クラフトロボ用プログラムの進捗状況その２

コーディングが終わったので、デバッグを始めた。
Cygwinを再インストールして、Xが立ち上がらなくなったのを忘れていたので、Visual C++ 2008 Expressをインストールした。
ついでに、OpenCVとODEもインストールした。
Visual C++ 2008 Expressのインストールは2005に比べてすごく楽になっていた。

ちょっと、ODEのサンプルを動かした後に、デバッグを始めたら、思っていたよりずっとバグは少なかった。
まだ、バグは取りきれていないけどｗｗｗ

あとはユーザーインターフェイスをどうするかだ。
DXFファイルの読み込みなら、3DFACEの４辺をガシガシ読み込んでけば良いのだが、せっかくならPMDファイルを読み込みたい。ワイヤーフレームになるので、当然テクスチャとかは無視